En el proyecto SDWHEEL se pretende desarrollar un mecanismo mecatrónico que consiste en agrupar en las dimensiones de la rueda, el mecanismo que tracciona el vehículo, el freno, la suspensión y la dirección.
Mediante este proyecto Masermic desarrollará una evolución de la versión de robo-rueda actual a su versión 3.0. Esta evolución supone el desarrollo de un freno electro-hidráulico, así como la capacidad de poder integrar una dirección mecánica junto con la actual Drive-by-wire.
Para el desarrollo de este proyecto, Masermic ha recibido una ayuda para su proyecto de Investigación y Desarrollo SDWHEEL a través de la SPRI, ayuda cofinanciada por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) 2014-2020.